Συστήματα αυτόματου ελέγχου

Μαθησιακά Αποτελέσματα

Κατανόηση των εννοιών της θεωρίας του αυτόματου ελέγχου σε θεωρητικό αλλά και πρακτικό επίπεδο μέσα από ένα πλήθος εφαρμογών.

Ενδεικτικό Περιεχόμενο Μαθήματος

• Εισαγωγή στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου
• Μετασχηματισμός Laplace
• Μαθηματικά Μοντέλα Φυσικών Συστημάτων
• Ταξινόμηση Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
• Παράσταση Συστημάτων στο Χώρο Κατάστασης
• Μοντέλα Μεταβλητών Κατάστασης
• Συναρτήσεις Μεταφοράς
• Δομικά διαγράμματα
• Διαγράμματα Ροής
• Σύνδεση Διαφόρων Παραστάσεων Συστημάτων
• Χαρακτηριστικά Μεγέθη Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου με Ανάδραση
• Απλό Σύστημα Κλειστού Βρόγχου
• Ανάλυση Μεταβατικής Απόκρισης
• Μορφή και δράση Βασικών Κατευθυντών Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
• Ευστάθεια Γραμμικών Συστημάτων Ελέγχου
• Η Μέθοδος του Γεωμετρικού Τόπου Ριζών
• Μέθοδοι Ανάλυσης με την Βοήθεια της Απόκρισης Συχνότητας
• Ευστάθεια στο Πεδίο της Συχνότητας
• Βασικές Αρχές του Λογισμικού MATLAB
• Βασικές Αρχές του Λογισμικού Εξομοίωσης Simulink