# Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος (2020-2021)

## ΜΑΡΓΑΡΗΣ ΑΘΑΝΑΣΙΟΣ

###### σήμερα - 4:13 π.μ.

##

Ενημέρωση για το μάθημα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου
Σάββατο, 2 Οκτωβρίου 2021 - 5:13 μ.μ.

Καλησπέρα σε όλους ! Δια της παρούσης ανακοινώσεως σας γνωστοποιώ πως έχει δημιουργηθεί στο eClass το μάθημα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου που αποτελεί μάθημα επιλογής επιστημονικής περιοχής του Ε Εξαμήνου. Το μάθημα αποτελεί συνέχεια των μαθημάτων Σήματα και Συστήματα του Γ Εξαμήνου και Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος του Δ Εξαμήνου (κυρίως όμως του πρώτου) και κατά συνέπεια η παρακολούθησή του απαιτεί την άριστη γνώση της σχετικής θεωρίας αλλά και μαθημάτων ανώτερων μαθηματικών, ειδικότερα, Ανάλυσης, Γραμμικής Άλγεβρας και Διαφορικών Εξισώσεων (οφείλω να σας ενημερώσω για αυτό, διότι πρόκειται για μάθημα επιλογής και θεωρώ πως για τα μαθήματα αυτού του τύπου θα πρέπει πριν την επιλογή να γνωρίζετε τα προ-απαιτούμενα έτσι ώστε να λάβετε τη βέλτιστη απόφαση ανάλογα με τις γνώσεις σας και τις δυνατότητές σας - παρόμοια ενημέρωση λογικά θα έχετε και από τους άλλους συναδέλφους και ίσως οργανωθεί και κάτι πιο επίσημο, να παρακολουθείτε τις ανακοινώσεις) .

Όσοι ενδιαφέρονται να δηλώσουν το μάθημα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου καλούνται να γραφούν στο ομώνυμο ηλεκτρονικό μάθημα του eClass για την ενημέρωση και την περαιτέρω επικοινωνία μας. Τα μαθήματα θα πραγματοποιούνται κάθε Τρίτη 12-16 στην Αίθουσα Ε2. Ακολουθεί η παράθεση του υλικού από τον Οδηγό Σπουδών.

Σημαντικό σχόλιο: Διαβάστε προσεκτικά την Κοινή Υπουργική Απόφαση (ΚΥΑ) από τη σελίδα των Ανακοινώσεων του Τμήματος σχετικά με τις υποχρεώσεις σας όσον αφορά στην τήρηση των υγειονομικών κανόνων ασφαλείας (έντυπο πιστοποιητικό εμβολιασμού, κ.λ.π.). Ακολουθώντας την τακτική που σύμφωνα με τα όσα αναφέρθηκαν στην χθεσινή διαδικτυακή συνέλευση τμήματος θα υιοθετηθεί από αρκετούς συναδέλφους, για την αποφυγή συγχρωτισμού θα χωριστείτε σε 2 τμήματα, εκ των οποίων το πρώτο τμήμα (επώνυμα από Α έως Μ) θα διδάσκεται το μάθημα κατά το δίωρο 12-2 ενώ το δεύτερο τμήμα (επώνυμα Ν έως Ω) θα διδάσκεται το μάθημα κατά το δίωρο 2-4. Αυτό βέβαια σημαίνει πως θα προχωράμε κάπως αργά, αλλά αντιλαμβάνεστε πως η προτεραιότητα θα δοθεί στην υγεία. Επίσης είναι πιθανό αυτή η προσέγγιση να αλλάξει στο μέλλον, αφού όταν αργότερα προβείτε στις δηλώσεις μαθημάτων και γίνει γνωστό το πλήθος των φοιτητών που δήλωσαν το μάθημα ίσως υιοθετήσουμε κάποια άλλη λύση. Με άλλα λόγια ξεκινάμε έτσι και βλέπουμε. Εάν είναι αναγκαίο θα καταφύγουμε και στη χρήση των διαδικτυακών εργαλείων. Καλή μας αρχή λοιπόν και τα λέμε την Τρίτη 5/10/2021 στις 12 και 2 το μεσημέρι. Συνιστώ θερμά μεγάλη προσοχή στην τήρηση των μέτρων για το καλό όλων μας.

ΜΑΘΗΣΙΑΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ

Σκοπός του μαθήματος είναι η κατανόηση των εννοιών της θεωρίας του αυτομάτου ελέγχου και η παρουσίαση τους μέσα από ένα πλήθος εφαρμογών. Με την ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής/τρια θα έχει τη δυνατότητα να:

- Υπολογίζει συναρτήσεις μεταφοράς συστημάτων
- Αναλύει συστήματα στο μιγαδικό πεδίο
- Υπολογίζει τις εξισώσεις κατάστασης στο χώρο κατάστασης
- Αναλύει τη συμπεριφορά συστημάτων στο χώρο κατάστασης
- Μελετάει την ευστάθεια συστημάτων
- Χρησιμοποιεί κατάλληλα υπολογιστικά εργαλεία για την ανάλυση και σχεδίαση συστημάτων ελέγχου

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ

- Εισαγωγή στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου
- Μετασχηματισμός Laplace
- Μαθηματικά Μοντέλα Φυσικών Συστημάτων,
- Ταξινόμηση Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
- Παράσταση Συστημάτων στο Χώρο Κατάστασης
- Μοντέλα Μεταβλητών Κατάστασης
- Συναρτήσεις Μεταφοράς
- Δομικά διαγράμματα
- Διαγράμματα Ροής
- Σύνδεση Διαφόρων Παραστάσεων Συστημάτων
- Χαρακτηριστικά Μεγέθη Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου με Ανάδραση
- Απλό Σύστημα Κλειστού Βρόγχου
- Ανάλυση Μεταβατικής Απόκρισης
- Μορφή και δράση Βασικών Κατευθυντών Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
- Ευστάθεια Γραμμικών Συστημάτων Ελέγχου
- Η Μέθοδος του Γεωμετρικού Τόπου Ριζών
- Μέθοδοι Ανάλυσης με την Βοήθεια της Απόκρισης Συχνότητας
- Ευστάθεια στο Πεδίο της Συχνότητας
- Βασικές Αρχές του Λογισμικού MATLAB
- Βασικές Αρχές του Λογισμικού Εξομοίωσης Simulink.