Ανακοινώσεις μαθήματος Συστήματα αυτόματου ελέγχου (2024-2025)

Δομή Σημειώσεων Φυλλαδίου 5

Wed, 29 Jan 2025 22:47:20 +0300

Καλησπέρα επειδή βλέπω πως οι σκαναρισμένες σημειώσεις δεν είναι οργανωμένες με τον τρόπο που σας είπα στο μάθημα, αναφέρω εδώ ποιες σελίδες αντιστοιχούν σε ποιο φυλλάδιο

Φυλλάδιο 5α, σελίδες 1-12

Φυλλάδιο 5γ, σελίδες 13-16

Φυλλάδιο 5β, σελίδες 17-23

Φυλλάδια 5δ και 5ε, σελίδες 24-45, το 5ε με τον πίνακα 3x3 είναι εκτός

Φυλλάδιο 5στ, σελίδες 46-52

Επίσης σχετικά με ένα ερώτημα που δέχθηκα, εντός ύλης είναι τα συστήματα 1ης και 2ης τάξεως, τα συστήματα με απόσβεση είναι συστήματα 2ης τάξεως οπότε είναι εντός

Εξετάσεις Παρασκευής 12/7/24

Tue, 09 Jul 2024 23:21:43 +0300

Καλησπέρα σε όλους, για όσους δώσουν εξετάσεις την Παρασκευή στο μάθημα ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ, ενημερώνω πως λόγω κωλύματος δεν θα βρίσκομαι στην Λάρισα, θα βρείτε την αίθουσα στην οποία εξετάζονται οι φοιτητές στα μαθήματα του κ. Βασίλη Βλάχου και θα δώσετε μαζί με τους δικούς του με επιτηρητή τον ίδιο και φυσικά σε θέματα που θα του στείλω εγώ. Οι βαθμοί θα βγουν πολύ σύντομα όταν πάρω τα γραπτά. Καλή επιτυχία και καλό καλοκαίρι !!

Αναπλήρωση Πέμπτης 1/2

Tue, 30 Jan 2024 15:08:21 +0300

Καλησπέρα, όπως είπαμε την Πέμπτη θα κάνουμε δύο αναπληρώσεις, ας τις βάλουμε το πρωι πχ 10 με 12 και το απόγευμα 5-7. Συνδεθείτε χρησιμοποιώντας τις πληροφορίες της προηγούμενης ανακοίνωσης. Στην πραγματικότητα υπάρχει κάποιο ενδεχόμενο να μην μπορέσω την Πέμπτη το πρωί λόγω μιας υποχρέωσης (αν αλλάξει κάτι θα βγει ανακοίνωση, αν δεν βγει άλλη ανακοινωση ισχύουν αυτά που γράφονται εδώ), αλλά λογικά το απόγευμα δεν θα υπάρχει θέμα. Όπως και να χει θα ενημερώσω.

Μάθημα Παρασκευής 22/12/2023

Tue, 19 Dec 2023 19:50:52 +0300

Καλησπέρα, όπως είπαμε και στο μάθημα, την ερχόμενη Παρασκευή θα κάνουμε μάθημα διαδικτυακά μέσω του MS-TEAMS. Θα συνδεθείτε στο μάθημα της Ψηφιακής Επεξεργασίας Σήματος στη διεύθυνση

https://teams.microsoft.com/l/team/19%3ac06c215773a44cd1a65c96c90e6c8043%40thread.tacv2/conversations?groupId=b5d255cd-e03e-4366-b7cc-2bb974df6634&tenantId=3180bf70-17cc-44f6-90a4-5c9476625295

και αν ζητήσει κωδικό θα δώσετε αυτόν που ακολουθεί στη συνέχεια. Το μάθημα θα ξεκινήσει κανονικά στις 5 το απόγευμα

t8e7z92

Αναβολή εξέτασης 25/9/2023

Sun, 24 Sep 2023 21:14:04 +0300

Καλησπέρα σε όλους, σας ενημερώνω πως ύστερα από εντολή του πρύτανη που εκδόθηκε πριν από λίγο, αναστέλλονται οι δια ζώσης εκπαιδευτικές διαδικασίες από αύριο Δευτέρα 25 έως και Τετάρτη 27 Σεπτεμβρίου για προληπτικούς λόγους λόγω της επικείμενης κακοκαιρίας - δείτε την ανακοίνωση εδώ

https://www.uth.gr/news/anastoli-leitoyrgias-toy-pth-me-fysiki-paroysia

Σε λίγο θα αναρτηθεί ανακοίνωση και στη σελίδα του τμήματος. Για την ημερομηνία της εξέτασης θα υπάρξει νεότερη ανακοίνωση από το Τμήμα.

Αυριανή εξέταση

Sun, 05 Feb 2023 15:11:39 +0300

Καλησπέρα σε όλους !! Σας ενημερώνω πως αύριο θα είμαι στο Τμήμα το αργότερο κατά τις 11μιση λόγω των δρομολογίων του ΚΤΕΛ από τα Τρίκαλα αλλά έχω κανονίσει να ξεκινήσετε κανονικά στις 11 με τον κ. Ξενάκη για να μην χάσετε χρόνο και θα τον αντικαταστήσω εγώ όταν φτάσω. Εάν ο κ. Ξενάκης δεν καταφέρει να έρθει λόγω κακοκαιρίας, θα περιμένετε να ερθω εγω και θα ξεκινήσουμε όταν έρθω (θα τα βρούμε με το χρόνο, δεν υπάρχει θέμα). Καλή επιτυχία !

Ανάθεση εργασιών

Tue, 06 Dec 2022 11:28:54 +0300

Καλησπέρα σε όλους. Στα πλαίσια της συζήτησης που κάναμε στο χθεσινό μάθημα όσον αφορά στη δυνατότητα ανάθεσης ασκήσεων προς επίλυση για την βελτίωση του βαθμού σας, κοινοποιώ μία λίστα ασκήσεων από το βιβλίο των Dorf & Bishop (το οποίο θεωρώ πως έχετε ήδη παραλάβει από τον Εύδοξο). Οι ασκήσεις καλύπτουν τα πιο σημαντικά τμήματα του μαθήματος, όπως είναι συναρτήσεις μεταφοράς, χώρος κατάστασης και ευστάθεια που κάναμε χθες. Εάν επιλουθούν και οι 15 το bonus είναι 3 μονάδες ενώ εάν επιλύσετε λιγότερες το bonus προσαρμόζεται ανάλογα. Μπορείτε να τις στείλετε το αργότερο μέχρι την ημέρα των εξετάσεων του μαθήματος.

Οι ασκήσεις είναι προαιρετικές υπό την έννοια πως όσοι τις υποβάλλουν η τελική εξέταση θα μετρήσει στον τελικό βαθμό κατά 70% ενώ όσοι δεν το κάνουν θα λάβουν το βαθμός της εξέτασης. Αντιλαμβάνεστε πως το κίνητρο της επίλυση των ασκήσεων πέρα από το βαθμολογικό όφελος είναι και η εξοικείωσή σας με αυτές τις ασκήσεις αφού στο τέλος τα θέματα πάνω κάτω θα είναι παρόμοια. Σαν εναθαρρύνω λοιπόν να τις επιλύσετε.

Η λίστα των ασκήσεων είναι η εξής:

Άσκηση 14, σελίδα 117 (υπολογισμός σωστής απάντησης και επιλογή από λίστα)

Άσκηση 2.4, σελίδα 119

Άσκηση 2.19, σελίδα 123

Άσκηση 2.25, σελίδα 125

Άσκηση 2.27, σελίδα 125

Άσκηση 3.3, σελίδα 195

Άσκηση 3.4, σελίδα 195

Άσκηση 3.10, σελίδα 196

Άσκηση 3.22, σελίδα 198

Πρόβλημα 3.17, σελίδα 203

Πρόβλημα 3.21, σελίδα 204

Άσκηση 6.9, σελίδα 382

Άσκηση 6.11, σελίδα 382

Άσκηση 6.17, σελίδα 383

Άσκηση 6.18, σελίδα 382

Αναβολη μαθηματος Δευτερας

Mon, 17 Oct 2022 17:41:17 +0300

Καλησπερα, επειδη τελικα δεν ηρθε κανενας στο τμημα δεν θα γινει σημερα μαθημα οποτε θα τα πουμε απο κοντα την αλλη Δευτερα

Μάθημα Δευτέρας 17/10/2022

Sun, 16 Oct 2022 21:17:05 +0300

Καλησπέρα σε όλους. Αύριο στις 5 το απόγευμα όπως υποθέτω γνωρίζετε, είναι η παρουσίαση των μαθημάτων επιλογής από το Τμήμα. Επειδή έχω μάθημα στις 5 ζήτησα να μιλήσω από τους πρώτους για να αποδεσμευτώ, αν και ύστερα σκέφτηκα πως εσείς θα θέλετε να μείνετε μέχρι το τέλος για να ακούσετε τις παρουσιάσεις όλων των μαθημάτων και να επιλέξετε αυτά που σας ταιριάζουν καλύτερα. Το θέμα τώρα είναι πώς θα χειριστούμε την κατάσταση. Το πιο λογικό είναι να πω αυτά που έχω να πω, και μετά να σας περιμένω στο τμήμα μέχρι να τελειώσει η παρουσίαση και να ξεκινήσουμε π.χ. στις 6 ή και στις 7 (το μάθημα τελειώνει στις 9 και όλο και κάτι θα προλάβουμε να πούμε). Αυτό είναι κάτι που μπορώ να το κάνω γιατί θα είμαι εκεί ούτως ή άλλως, δεν θα έρθω από τα Τρίκαλα επί τούτου γιατί έχω άλλο μάθημα 2-4. Από την άλλη πλευρά όμως, επειδή υποθέτω πως οι περισσότεροι θα παρακολουθήσετε την παρουσίαση από το σπίτι σας - εκτός αν έχετε λαπτοπ και την παρακολουθήσετε στο τμήμα (το κινητό δεν ξέρω πόσο χρηστικό είναι, εγώ μάλλον από κινητό θα μπω, δεν έχω λαπτοπ) - δεν ξέρω πόσο εφικτό ή ρεαλιστικό είναι να σας περιμένω να έρθετε (μάλιστα κάποιοι από εσάς έρχεστε και από άλλες πόλεις). Εναλλακτικά θα μπορούσαμε να μην κάνουμε αύριο μάθημα και αν χρειαστεί να κάνουμε αναπλήρωση στο τέλος. Επειδή δεν θέλω να πάρω μόνος μου τέτοια απόφαση και γενικά δεν θέλω να χάνονται μαθήματα, αφήνω την απόφαση σε εσάς. Εκείνο που θέλω είναι να μου στείλετε ένα email σχετικά με το εάν αύριο το απόγευμα θα μπορέσετε να είστε στο τμήμα μετά την παρουσίαση και ανάλογα με τις απαντήσεις σας θα πράξω ανάλογα. Εάν π.χ. μου πείτε πως δεν θα έρθετε ή εάν αυτοί που θα έρθουν είναι 1 - 2 άτομα (ούτως ή άλλως λἰγοι είστε) είτε αναβάλλουμε το μάθημα και κάνουμε αναπλήρωση, είτε λέω 2-3 πράγματα σε όσους τύχει να είναι εκεί και θέλουν να γίνει μάθημα και σας διώχνω πιο νωρίς (π.χ. στις 7) και την επόμενη Δευτέρα προχωράμε κανονικά. Αυτό το λέω διότι δεν ξέρω εάν θα βγάλω άλλη ανακοίνωση με την οριστική απόφαση είτε γιατί δεν θα έχω πάρει πολλές απαντήσεις για να ξεκαθαρίσει η κατάσταση είτε γιατί θα έχω μάθημα. Σε κάθε περίπτωση σας εγγυώμαι πως αν τελικά γίνει μάθημα και το πλήθος των φοιτητών είναι 1-2 άτομα, θα εξαντλήσω το χρόνο σε επαναλήψεις και δεν πρόκειται να χάσετε κάτι σημαντικό. Εάν βέβαια έρθετε όλοι ή οι περισσότεροι, τότε ίσως προχωρήσω στην ύλη. Άλλωστε το υλικό του μαθήματος σε μορφή σκαναρισμένων σημειώσεων είναι ήδη αναρτημένο στο eclass από πέρισυ και μπορείτε να δείτε άμεσα τι ειπώθηκε ή το τι θα ειπωθεί. Καλή παρακολούθηση λοιπόν αύριο και κοιτάξτε να επιλέξετε μαθήματα που και θα σας αρέσουν και θα τα περάσετε εύκολα.

Επικείμενες εξετάσεις

Wed, 26 Jan 2022 15:12:37 +0300

Καλησπέρα σε όλους. Επειδή έχω λάβει αρκετά ερωτήματα σχετικά με τη φύση των εξετάσεων, σας ενημερώνω πως αυτές θα διεξαχθούν με κλειστά βιβλία και κατά συνέπεια, ορισμένα από τα θέματα θα αφορούν τη θεωρία του μαθήματος. Εάν κάποιες ασκήσεις απαιτούν τη χρήση μαθηματικών τύπων που δεν είναι δυνατόν να απομνημονευθούν, θα δοθεί τυπολόγιο.

Διεξαγωγή μαθημάτων

Sun, 16 Jan 2022 20:18:01 +0300

Καλησπέρα σε όλους. Δια της παρούσης ανακοινώσεως σας γνωστοποιώ πως σύμφωνα με την απόφαση του Τμήματος τα μαθήματα θα πραγματοποιηθούν δια ζώσης όπως ακριβώς έγινε μέχρι τώρα. Επομένως θα σας δω μεθαύριο Τρίτη απο κοντά.

Κωδικος MSTEAMS

Tue, 11 Jan 2022 13:09:57 +0300

Καλησπέρα, για όσους έκαναν απεγγραφή από το μάθημα της ψηφιακής επεξεργασίας σήματος στο MSTEAMS o κωδικός για να γραφείτε εκ νεου ειναι ο

t8e7z92

Ενημέρωση

Sun, 09 Jan 2022 11:44:24 +0300

Καλημέρα σε όλους. Την Τετάρτη το μεσημέρι θα λάβει χώρα Γενική Συνέλευση Τμήματος (μετά από email του Πρύτανη του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας) προκειμένου να αποφασιστεί πώς θα πορευτούμε από εδώ και πέρα μέχρι το τέλος του εξαμήνου έτσι ώστε να μην ανακύψουν προβλήματα λειτουργίας λόγω της πανδημίας (ασθένειες φοιτητών και διδασκόντων, με απουσίες και ό,τι αυτό συνεπάγεται). Η πρόθεσή μου είναι να εισηγηθώ διδασκασκαλία εξ αποστάσεως μέσω του MS-TEAMS και για τη δική μου ασφάλεια, αφού έρχομαι από τα Τρίκαλα με το ΚΤΕΛ με άλλους 30 μέσα (αν και φυσικά φοράω μάσκα και είμαι εμβολιασμένος, αλλά ποτέ δεν ξέρεις) και για τη δική σας. Ανάλογες αποφάσεις ίσως σας κοινοποιηθούν και από άλλους συναδέλφους. Σχετικά με το μάθημα της Τρίτης 11/1/2022, αυτό ύστερα από έγκριση που έλαβα από το Τμήμα, θα γίνει εξ αποστάσεως μέσω του MS-TEAMS αλλά επειδή δεν υπάρχει μάθημα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου σε αυτή την πλατφόρμα, θα συναντηθούμε στον χώρο του μαθήματος της Ψηφιακής Επεξεργασίας Σήματος, όπως κάναμε στο προηγούμενο εξάμηνο. Σχετικά με την ώρα έναρξης της διάλεξης, επειδή δεν γνωρίζω τις προθέσεις του κ. Καρέτσου που έχει μάθημα πριν από εμένα και επειδή απαιτείται κάποιο χρονικό διάστημα για όσους παρακολουθούν το μάθημα του κ. Καρέτσου, για να αποκτήσουν πρόσβαση σε υπολογιστή - επιστρέφοντας στο σπίτι τους ή πηγαίνοντας κάπου αλλου - ας ξεκινήσουμε το μάθημα στις 1 και αν χρειαστεί το πάμε λίγο πιο πίσω. Για τις άλλες δύο εβδομάδες που απομένουν θα βγάλω νέα ανακοίνωση όταν ενημερωθώ για τις αποφάσεις της συνέλευσης τμήματος. Εάν κάποιος έχει κάποιο πρόβλημα με αυτή την λύση, ελπίζω όχι, ας επικοινωνήσει μαζί μου να το διευθετήσουμε. Τα λέμε λοιπόν διαδικτυακά την Τρίτη στο MS-Teams.

Διόρθωση

Sat, 08 Jan 2022 19:24:35 +0300

Καλησπέρα σε όλους και καλή χρονιά !!! Κατεβάστε ξανά το αρχείο 05. Statespace.pdf από τον κατάλογο των χειρόγραφων σημειώσεων γιατί πρόσθεσα μία σελίδα που έλειπε μετά τη σελίδα 28. Αν εντοπίσετε κάτι άλλο ενημερώστε με να το διορθώσω. Τα λέμε κανονικά από κοντά την ερχόμενη Τρίτη.

Χειρόγραφες σημειώσεις

Tue, 28 Dec 2021 20:02:51 +0300

Καλησπέρα σε όλους και χρόνια πολλά !! σας ενημερωνω πως ανέβασα σκαναρισμένες στα έγγραφα του μαθήματος το σύνολο των χειρόγραφων σημειώσεων που έχουν διδαχθεί μέχρι τώρα συμπεριλαμβανομένων και των διαγραμμάτων Bode που θα παρουσιαστούν μετά τις γιορτές. Καλό διάβασμα και καλή χρονιά !!

Συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Mon, 20 Dec 2021 15:39:58 +0300

Καλησπέρα σε όλους, σχετικά με το αυριανό μάθημα μπορούμε αν συμφωνείτε να το αναβάλλουμε για την εβδομάδα των αναπληρώσεων που ακολουθεί μετά το τέλος των τριών εβδομάδων του εξαμήνου, αφού λογικά η προσέλευση λόγω εορτών θα είναι μειωμένη (σε καθημερινή βάση παρακολουθείτε 5-6 άτομα εκ των οποίων οι μισοί μου είπατε ήδη πως θα φύγετε). Εάν προτίθεστε να παρακολουθήσετε στειλτε μου ένα μύνημα να δω πόσοι θα μαζευτείτε και εάν προκύψει ένα σύνολο τουλάχιστον 6 ατόμων θα έρθω κανονικά και θα ενημερώσω με νεότερη ανακοίνωση, αλλιώς θα σας δω μετά τις γιορτές, Στις επόμενες ημέρες θα σκανάρω και θα ανεβάσω και τις υπόλοιπες χειρόγραφες σημειώσεις για οποιον τις χρειάζεται (υποθέτοντας πως έχετε ήδη πάρει τα βιβλία σας από τον Εύδοξο και έχετε υλικό για να διαβάσετε). Αν δεν σας δω τελικά που είναι και το πιο πιθανό, δεδομένων των συνθηκών, σας εύχομαι χρόνια πολλά και καλή χρονιά. Για οποιοδήποτε ζήτημα (απορίες πάνω στο μάθημα, διαδικαστικά ζητήματα πάσης φύσεως, κ.τ.λ) στειλτε μου email.

Υπόψη πως νεότερη ανακοίνωση θα ανεβει μόνο αν τελικά γίνει το αυριανό μάθημα, αλλιώς ισχύει η τρέχουσα ανακοίνωση και το μάθημα δεν θα γίνει (εξαρτάται από το πόσοι θα δηλώσουν συμμετοχή στην αυριανή παράδοση).

Χειρόγραφες σημειώσεις

Mon, 15 Nov 2021 16:06:17 +0300

Καλησπέρα σε όλους. Σας ενημερώνω πως έχω ανεβάσει σκαναρισμένες στα έγγραφα μαθήματος τις χειρόγραφες σημειώσεις που χρησιμοποιώ στο μάθημα έτσι ώστε να ξέρετε τι να διαβάσετε (γιατί προφανώς παρόμοια θα ζητήσω στο τέλος). Το υλικό που ανέβασα περιλαμβάνει οτιδήποτε έχει διδαχθεί από την αρχή του εξαμήνου μέχρι και το αυριανό μάθημα και θα εμπλουτίζεται συνεχώς καθώς το μάθημα θα προχωράει.

Ώρες μαθήματος

Mon, 11 Oct 2021 23:44:40 +0300

Καλησπέρα σε όλους. Αν και το ανέφερα στο μάθημα, ας επαναλάβω και από εδώ πως επειδή τελικά μάλλον δεν θα είστε και πάρα πολλοί αυτοί που θα το δηλώσετε, φαίνεται πως δεν υπάρχει λόγος να χωριστείτε σε δύο τμήματα σύμφωνα με τα όσα αναφέρθηκαν στην προηγούμενη ανακοίνωση. Αύριο λοιπόν ελάτε όλοι κανονικά στις 12 και αν αλλάξει κάτι θα το δούμε εκείνη την ώρα. Η κατάσταση θα ξεκαθαρίσει οριστικά με την υποβολή των δηλώσεων μαθημάτων.

Να υπενθυμίσω πως την Τετάρτη 7-8 το απόγευμα, θα πραγματοποιηθεί ενημέρωση των φοιτητών του Ε εξαμήνου σχετικά με προσφερόμενα μαθήματα επιλογής προκειμένου να διευκολυνθείτε στο ποια μαθήματα θα δηλώσετε. Βέβαια εγώ τα δικά μου τα έχω γράψει στην προηγούμενη ανακοίνωση αλλά θα μαι και εγώ εκεί αύριο για να τα επαναλάβω. Για όσους ενδιαφέρονται να παρακολουθήσουν αυτή την ενημέρωση αυτή θα πραγματοποιηθεί μέσα από το περιβάλλον του MS-TEAMS και το λινκ για την παρακολούθηση είναι

https://teams.microsoft.com/l/team/19%3aaX0zv5TERzxZ1EFdHqpc5f_fLj8HaDeJi_F78-9I2EE1%40thread.tacv2/conversations?groupId=e81e64a7-f659-4b5d-980c-e57bac899f3d&tenantId=3180bf70-17cc-44f6-90a4-5c9476625295